Родился Рафаиль Шакурович 20 мая 1949 года в Казани.
В 1968 году поступил в Сызранское высшее военное авиационное училище, которое окончил в 1972 году. В 1982 году окончил Военно-воздушную академию имени Ю. А. Гагарина.
Военная карьера Закирова в Военно-воздушных силах Вооружённых Сил СССР началась с должности командира вертолёта. В 1982 году был назначен на должность заместителя командира 162-го отдельного вертолетного полка ВВС в Туркестанском военном округе, в 1983 году — на должность заместителя командира 225-го отдельного вертолетного полка ВВС в Группе советских войск в Германии, а позже стал командиром данного полка.
В 1988—1989 годах являлся командиром 696-го отдельного исследовательского полка (Торжок), затем — заместителем начальника Центра боевого применения и переучивания летного состава. В 1989 году назначен на должность старшего инспектора — лётчика группы боевой подготовки Аппарата управления боевой подготовки ВВС.
В период с 1990 года по 1992 год занимал должности начальника группы боевой подготовки, начальника отдела, заместителя начальника боевой подготовки Управления начальника авиации Сухопутных войск. В 1992 году назначен на должность заместителя начальника боевой подготовки Управления командующего авиации Сухопутных войск
В 1995—2011 годах Закиров руководил авиацией МЧС России; 10 июля 1995 года был назначен на должность начальника Управления авиации МЧС России, в 1996 году — на должность начальника авиации МЧС России — директора Государственного унитарного авиационного предприятия. С 1997 года по 2004 год занимал должность начальника авиации — начальника Управления авиации МЧС России. 31 марта 2004 года был назначен на должность помощника министра (начальника авиации), а в декабре этого же года — на должность начальника авиации — начальника Управления авиации и авиационно-спасательных технологий МЧС, которую покинул 15 февраля 2011 года.
В 2014 году Закиров стал ведущим аналитиком группы советников начальника Генерального штаба Вооружённых Сил Российской Федерации. Являясь членом Клуба офицеров, созданного при Полномочном представительстве Республики Татарстан в Российской Федерации, вёл активную общественную деятельность и участвовал в патриотическом воспитании молодёжи.
Скончался 18 июля 2020 года в Москве после тяжёлой продолжительной болезни. 21 июля 2020 года был похоронен с воинскими почестями на Федеральном военном мемориальном кладбище
Закиров считается одним из создателей авиации МЧС России. Информационное агентство «ТАСС» отмечало, что авиационное подразделение МЧС было создано Закировым с нуля, а «все принимаемые на вооружение министерства воздушные суда он тестировал лично». «Знания и опыт, полученные в Вооружённых Силах, позволили ему поставить на крыло новые типы спасательных самолётов и средств спасания, превратив авиацию МЧС в подразделение, способное выполнять самые ответственные задачи», — подчёркивалось в газете «Красная звезда». В период с 1995 года по 2011 год авиация МЧС России под руководством Закирова приняла участие более чем в 300 спасательных и гуманитарных операциях как в России, так и за рубежом.
Добрая и светлая память по заслуженному Лётчику, Офицеру и уважаемому Человеку!
Вечного полёта...