Воробьёв Борис Алексеевич – начальник 344-го Центра боевой подготовки и переучивания летного состава Армейской Авиации, генерал-майор авиации.
Родился 2 февраля 1949 года в городе Ногинск Московской области в семье рабочего. Русский. Окончил среднюю школу № 41 посёлка Фрязево Ногинского района. Работал слесарем-сборщиком на Московском авиаремонтном заводе.
В Вооруженных Силах СССР с 1967 года. В 1971 году окончил Сызранское высшее военное авиационное училище летчиков (ВВАУЛ), а в 1982 году - Военно-воздушную академию имени Ю.А. Гагарина. Проходил службу в Грузии, Узбекистане и Московском военном округе.
В период с 1983 года по 1984 год участвовал в боевых действиях в составе ограниченного контингента советских войск в Демократической Республике Афганистан.
В 1986–89 годах Б.А. Воробьёв - командир 1038-го Центра подготовки лётного состава (армейской авиации) для действующей 40-й армии, а с 1991 года - начальник 344-го Центра боевого применения и переучивания лётного состава Армейской Авиации.
На протяжении всей своей службы генерал-майора авиации Б.А. Воробьёва отличало постоянное стремление к совершенствованию лётного мастерства, расширению области боевого применения вертолётов, желание и умение передать свой опыт подчинённым. По его инициативе и при личном участии была создана первая в мире пилотажная группа «Беркуты», выполняющая сложный пилотаж на боевых вертолётах. Генерал-майор авиации Б.А. Воробьёв внёс огромный вклад в освоение вертолёта Ка-50 («Чёрная акула»), неоднократно демонстрировал его пилотажные и боевые возможности на различных международных авиасалонах (Ля-Бурже (Франция), «Дубай-95» (Объединенные Арабские Эмираты), «Лима-95» (Малайзия), Фарнборо (Англия, 1996 год)) , выставках боевой техники и вооружения. Летал на всех типах российских вертолётов.
Б.А. Воробьёв впервые в мире выполнил на вертолете Ка-50 («Чёрная акула») «косую петлю» и вошёл в историю мировой авиации.
Указом Президента Российской Федерации № 1066 от 20 июля 1996 года за мужество и героизм, проявленные при испытании новой авиационной техники в условиях, сопряжённых с риском для жизни, генерал-майору авиации Борису Алексеевичу Воробьёву присвоено звание Героя Российской Федерации с вручением медали «Золотая Звезда».
17 июня 1998 года при выполнении испытательного полёта на вертолете Ка-50 («Чёрная акула») в городе Торжке Тверской области Герой России генерал-майор авиации Б.А. Воробьёв погиб... Похоронен в Торжке.
Награжден двумя орденами, медалями. Удостоенный звания «Заслуженный военный летчик РФ».
Школа № 41 поселка Фрязево Ногинского муниципального района названа именем Героя. В школе ежегодно проходит турнир по греко-римской борьбе памяти Героя России, заслуженного летчика РФ, генерал-майора авиации Воробьёва Бориса Алексеевича.